أحسنت أحسن الله إليك , أكملت الموضوع , وكما قلنا في أدم ونوح , طلب الغفران من الله لا يتعارض مع العصمة , لأن في الاستغفار شكر لله سبحانه و تعالى

النبي القادم يوسف عليه السلام إن شاء الله